解局 | 北约一扩再扩哪儿是尽头？谁安全了？
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以优必选为例，北约据介绍，北约因为该公司最早靠伺服驱动器起家，因此把应用在人形机器人上的伺服驱动器实现了国产化，如应用在Walker身上的大功率伺服驱动器，涉及的零部件数量大概有50-100种，主要的部件有电机、减速器、编码器、MCU、力矩传感器等，国产化率大概是90%。人形机器人的技术复杂度高，再扩包括机械设计、传感器集成、控制系统、人工智能等方面都需要高度精进，目前这些技术尚未达到完全成熟。
大模型提高机器人智商近几天，安全国内人形机器人市场颇为热闹。当然，解局如果技术和成本有突发性跃进，有可能加速落地进程，在未来几年内，人形机器人在某些特定领域可能会实现初步的商业应用。在优必选看来，北约人形机器人的成本下降，是可以预见的。
小功率伺服驱动器的零件数量比大功率驱动器的零件数量要少一些，再扩大概有40-80种，国产化率95%以上。优必选也正在进行相关技术的开发和验证，安全以期在未来量产版本的人形机器人上得到应用。
去年大模型在全球掀起技术潮，解局于是出现了人形机器人与大模型结合的趋势。
此前一天，北约优必选宣布其人形机器人WalkerS通过百度智能云千帆AppBuilder平台接入百度文心大模型进行任务调度应用开发。政策层面，再扩2023年10月，工业和信息化部印发的《人形机器人创新发展指导意见》已经提出发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立。
人形机器人产业链庞大，安全目前国内部分关键零部件还受制于人，与此同时一些零部件也的确实现了高度国产化。如此充满想象空间的蓝海市场，解局自然吸引了无数企业和资本的加入。
至于大模型如何增强人形机器人的能力，北约优必选相关负责人告诉《华夏时报》记者，北约大模型首先让人形机器人更智能，解决更多现实问题，交互体验更加自然。大模型还会让人形机器人的运动规划变得更加便捷，再扩更进一步，大模型甚至能够直接处理传感器数据。
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